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2000³â´ë ÃÊ, ¹Ì±¹ÀÌ ±º»ç¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â·Î °³¹ßÇÑ µå·Ð(Drone, ¹«ÀÎÇ×°ø±â)ÀÌ ÃÖ±Ù ¹æ¼Û ÃÔ¿µ µî ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµ·Î È°¿ëµÇ¸é¼ ¸»»ê¾÷°èµµ Á¢¼öÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼¼°è 7À§ÀÇ ±â¼ú·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ±¹³»¿¡¼´Â µå·Ð ¿ø³âÀ» ¸Â¾Æ µ¿È£È¸¿Í °³ÀÎ Áß½ÉÀ¸·Î µå·ÐÀ» È°¿ëÇÑ ÃÔ¿µÀÌ À¯ÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¸»»ê¾÷°è¿¡µµ µå·ÐÀÌ ¹øÁö°í ÀÖ´Ù. ¹«¼± ÀüÆÄ·Î Á¶Á¾ÇÏ´Â ¹«ÀÎÇ×°ø±â µå·Ð¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀåÂø, °í°ø ÃÔ¿µÀÌ °¡´ÉÇÏ°í °ª½Ñ Å°´úµå Á¦Ç°À¸·Î ÁÖ¸ñ¹ÞÀ¸¸é¼ ºÎ´ã¾øÀÌ ±¸¸ÅÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ±â ¶§¹®. ½ÃÀÛÀº °æ¸¶°è°¡ ¸ÕÀú. Áö³ÇØ 9¿ù ÄýÁîÅõ¾î ½Ã¸®Áî °¡¿îµ¥ ÇϳªÀÎ KNN¹è¿¡¼ óÀ½ µå·Ð Àåºñ¸¦ È°¿ë, °æ¸¶´ëȸ¸¦ ÃÔ¿µÇØ ÁÖ¸ñ¹ÞÀº ¹Ù ÀÖ´Ù. ÀÌÈÄ´Â ½Â¸¶°èÀÇ ¸ò. ƯÈ÷ ÀÚ¿¬À» ´©ºñ´Â ¿Ü½Â¿¡¼ µå·ÐÀ» È°¿ëÇØ ¿µ»óÀ» ÃÔ¿µÇÏ°í À¥¿¡ °øÀ¯ÇÏ´Â ÀÏÀÌ ´Ã¾î³ª´Â Ãß¼¼´Ù.
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